ИМР-2 предназначена для преодоления минных полей и создания колонных путей для продвижения войск в местах с трудной проходимостью.
Для этих целей на машине установлены:
- Электромагнитная приставка ЭМТ и установка разминирования;
- Бульдозерное и крановое оборудование;
- Колейный ножевой минный трал со штыревыми взрывателями.
ИМР-2 создавалась на базе танка Т-72 (Объект 637).
В состав специального оборудования ИМР-2 входят:
- Система подводного движения;
- Система автоматического пожаротушения;
- Система противоатомной защиты;
- Фильтро-вентиляционная установка;
- Рентгенометр-радиометр ДП-3Б;
- Система дымозапуска;
- Прибор химической разведки ВПХР;
На машину установлено бульдозерное оборудование, работающее в трех режимах: грейдерное, бульдозерное и двухотвальное. Режимы меняются дистанционно, не выходя из машины.
С помощью установленного бульдозера можно засыпать воронки и рвы, а также передвигать обломки. Ширина бульдозера в грейдерном положении составляет 3,4 м, в бульдозерном — 4,15 м, а в двухотвальном — 3,56 м. В походном положении бульдозерное оборудование в поднятом виде располагается на крыше.
На ИМР-2 имеется телескопическая стрела с захватом-манипулятором, позволяющая расчищать путь от обрушенных стен и деревьев, а также для выдергивать заборы и столбы. В лесных массивах и завалах прокладка проходов осуществляется в темпе от 8 до 12 км/ч. Максимальный вылет стрелы составляет 8800 мм. Также имеется возможность использовать стрелу совместно со скребком-ковшиком объёмом 0,4 м для землеройных работ с производительностью 40 м грунта в час. В походном положении стрела развернута и сдвинута назад.
Технические характеристики:
Гусеничное шасси
|
Изделие 637 |
Максимальное тяговое усилие на крюке, кН
|
275 |
Полная масса машины со съемными
элементами, т
|
44,5 |
Масса машины без съемных элементов (ножевых секция трала КМТ), т
|
42,6 |
Экипаж, чел
|
2 |
Длина опорной поверхности гусениц, мм
|
4270 |
Дорожный просвет, мм
по основному днищу
по выштамповкам
|
470
449
|
Средняя скорость движения, км/ч:
По грунтовой дороге
|
35...45 |
По шоссе
|
50 |
Габаритные размеры, мм:
В транспортном положении |
Длина
|
9550 |
Ширина
|
3735 |
Высота
|
3680 |
В рабочем положении |
Длина
|
15730 |
Ширина
|
4350 |
Высота
|
3350 |
Номинальное напряжение - 28,5 В
Мах. Мощность - 10 кВт
Частота Вращения - 4000-8000 об/мин
Направление вращения - правое
Масса - 70кг
..
Каток опорный 172.50.002сб-А применяется в ходовой части Т-72 и всех его модификаций, в том числе – и в ходовой части инженерной техники, сконструированной на шасси этой машины.
Опорный каток двухскатный, с наружными резиновыми шинами, состоит из двух штампованных дисков, напрессованных на стальную ступицу и скрепленных между собой болтами с гайками. Диски изготовлены из высокопрочного алюминиевого сплава, с добавлением цинка Б-95. Каток опорный 172.50.002сб-А комплектуется одним шарикоподшипником- с наружной стороны ступицы и одним роликоподшипником (обозначение по ГОСТ – 142220 или 142220 Л2) - с внутренней стороны ступицы, с установленной между ними распорной втулкой 54.12.022-2А. Подшипниковые узлы закрыты с наружной стороны ступицы глухой крышкой 175.50.007, два диаметрально расположенных резьбовых отверстия под болты креплений которой представляют из себя каналы для подвода-отвода смазки к подшипниковым узлам. С внутренней стороны ступица катка закрыта крышкой лабиринта 175.50.008, имеющей лабиринтное уплотнение и отверстие под ось балансира. Со стороны этой крышки на каждую ось балансира устанавливаются две армированных манжеты 175.51.013сб-1, препятствующие поступлению воды и грязи в подшипниковую полость ступицы.
..
Бортовые коробки передач 175.48.001сб-3 и 175.48.002 сб-3
Бортовые коробки передач (БКП): Коробка передач с откачивающим насосом и бортовой передачей (правая 175.48.001сб-3 и Коробка передач с нагнетающим, откачивающим насосами и бортовой передачей (левая) 175.48.002сб-3 предназначены для передачи крутящего момента и изменения скорости движения машины и тяговых усилий на ведущих колесах, поворотов и торможений машины, отключения (разрыва) крутящего момента, передаваемого от двигателя на ведущие колеса. Применяются комплектом (правая и левая БКП) в трансмиссии танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Данные агрегаты для этих машин оригинальны и не взаимозаменяемы с БКП машин, имеющих аналогичную конструкцию трансмиссии (танки Т-64, Т-80 и машины, сконструированные на их шасси). Бортовые коробки передач поставляются, как правило, в сборе с бортовыми передачами – одной сборочной единицей.
Бортовые коробки передач механические, планетарные, с гидроуправлением, объединены с бортовыми передачами и конструктивно выполнены одинаково. Левая БКП отличается от правой наличием нагнетающего насоса и площадкой для крепления гидроциклона, а также удлиненной зубчаткой. Управление коробками передач осуществляется через механизмы распределения 172.62.001сб-2 и 172.62.002сб-2, которые устанавливаются на посадочные места коробок передач.
..
Балансиры
Балансиры 175.51.006сб-3, 175.51.007сб-2, 175.51.008 сб-1 и 175.51.009сб-2
Балансир является узлом подвески гусеничного движителя и предназначен для обеспечения хода установленного на него опорного катка вверх-вниз (по хорде), относительно корпуса машины. На танке Т-72 и машинах, сконструированных на его шасси, подвеска комплектуется двенадцатью балансирами (по шесть балансиров на каждом борту).
По своим конструктивным особенностям балансиры, входящие в подвеску, делятся на четыре сборочные единицы: Балансир левых подвесок 175.51.006сб-3 (устанавливается на 1, 2 и 6-е подвески левого борта), Балансир левых подвесок 175.51.007сб-2 (устанавливается на 3, 4 и 5-е подвески левого борта), Балансир правых подвесок 175.51.008 сб-1 (устанавливается на 1, 2 и 6-е подвески правого борта) и Балансир правых подвесок 175.51.009сб-2 (устанавливается на 3, 4 и 5-е подвески правого борта).
Взаимозаменяемость балансиров возможна только на одном борту: между первым, вторым и шестым, а также между третьим, четвертым и пятым. Балансиры правого и левого бортов отличаются только установкой скребков. Балансиры первых, вторых и шестых подвесок отличаются от балансиров третьих, четвертых и пятых подвесок наличием пальцев амортизаторов и шириной шейки под роликовый подшипник на оси катка. В случае крайней необходимости технической документацией допускается установка соответствующих балансиров правого борта на левый, и наоборот; а также установка первого, второго и шестого балансиров вместо третьего, четвертого и пятого.
..
Бортовые коробки передач 175.48.001сб-3 и 175.48.002 сб-3
Бортовые коробки передач (БКП): Коробка передач с откачивающим насосом и бортовой передачей (правая 175.48.001сб-3 и Коробка передач с нагнетающим, откачивающим насосами и бортовой передачей (левая) 175.48.002сб-3 предназначены для передачи крутящего момента и изменения скорости движения машины и тяговых усилий на ведущих колесах, поворотов и торможений машины, отключения (разрыва) крутящего момента, передаваемого от двигателя на ведущие колеса. Применяются комплектом (правая и левая БКП) в трансмиссии танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Данные агрегаты для этих машин оригинальны и не взаимозаменяемы с БКП машин, имеющих аналогичную конструкцию трансмиссии (танки Т-64, Т-80 и машины, сконструированные на их шасси). Бортовые коробки передач поставляются, как правило, в сборе с бортовыми передачами – одной сборочной единицей.
Бортовые коробки передач механические, планетарные, с гидроуправлением, объединены с бортовыми передачами и конструктивно выполнены одинаково. Левая БКП отличается от правой наличием нагнетающего насоса и площадкой для крепления гидроциклона, а также удлиненной зубчаткой. Управление коробками передач осуществляется через механизмы распределения 172.62.001сб-2 и 172.62.002сб-2, которые устанавливаются на посадочные места коробок передач.
..
Гидравлический амортизатор предназначен для гашения колебаний корпуса машины и частичного поглощения толчков и ударов, действующих на опорные катки, при движении машины по неровностям. На танке Т-72 и машинах, сконструированных на его шасси, устанавливается шесть рычажно-лопастных жидкостных амортизаторов двустороннего действия.
По своим конструктивным особенностям амортизаторы, входящие в эту группу, делятся на три сборочные единицы. Гидроамортизатор левых подвесок 172.52.043сб-1 устанавливается на 1,2 и 6-ю подвески по левому борту и могут взаимозаменяться между собой. На рычагах этих амортизаторов набита маркировка 1,2,3 ЛЕВ.
..
Гидроамортизатор 1 и 2-й правых подвесок 172.52.044сб-1 устанавливается на 1 и 2-ю подвески по правому борту, могут взаимозаменяться между собой и имеют маркировку 1,2 ПР.
..
Гидроамортизатор 6-й правой подвески 172.52.045сб-1 может устанавливаться только на 6-ю правую подвеску, с другими гидроамортизаторами машины не взаимозаменяется и имеет набитую на рычаге маркировку 3 ПР.
..
Кронштейн 175.61.004сб
Кронштейн 175.61.004сб предназначен для монтажа поворотного двуплечего рычага 175.61.011сб привода управления топливным насосом танков Т-72 различных модификаций и техники, сконструированной на шасси этой машины.
Кронштейн устанавливается на две шпильки картера двигателя, слева от крышки центрального подвода масла.
..
Радиаторы водяные 175.31.001сб-А и 175.31.002
Радиаторы водяные: Радиатор водяной левый 175.31.001сб-А и Радиатор водяной правый 175.31.002сб предназначены для совместной работы в системе охлаждения танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Установленные в стеллаже и последовательно подключенные данные радиаторы, вместе с радиаторами других систем машины, представляют из себя блок радиаторов.
Радиаторы трубчато-пластинчатого типа, трехзаходные. Состоят из сердцевины, переднего и заднего коллекторов. В заднем коллекторе левого радиатора имеется заправочная горловина, закрываемая пробкой 175.31.031-2А с резиновой прокладкой 175.31.032. Трубки оригинальных радиаторов изготавливаются из латуни, располагаются в шесть рядов, в шахматном порядке. Для увеличения теплоотдачи к трубкам припаяны латунные пластины. Пакет трубок с припаянными пластинами образуют сердцевину радиаторов. Собранный радиатор является неразборным узлом (все соединения деталей выполнены на пайке, по заводской технологии).
Радиаторы левый и правый различаются также расположением патрубков подвода-отвода охлаждающей жидкости. Кроме того, на заднем коллекторе левого радиатора приварена трубка для отвода пара и воздуха из радиаторов в расширительный бачок, при работе системы охлаждения и выпуске воздуха при заправке системы охлаждающей жидкостью.
..
Радиаторы водяные 175.31.001сб-А и 175.31.002
Радиаторы водяные: Радиатор водяной левый 175.31.001сб-А и Радиатор водяной правый 175.31.002сб предназначены для совместной работы в системе охлаждения танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Установленные в стеллаже и последовательно подключенные данные радиаторы, вместе с радиаторами других систем машины, представляют из себя блок радиаторов.
Радиаторы трубчато-пластинчатого типа, трехзаходные. Состоят из сердцевины, переднего и заднего коллекторов. В заднем коллекторе левого радиатора имеется заправочная горловина, закрываемая пробкой 175.31.031-2А с резиновой прокладкой 175.31.032. Трубки оригинальных радиаторов изготавливаются из латуни, располагаются в шесть рядов, в шахматном порядке. Для увеличения теплоотдачи к трубкам припаяны латунные пластины. Пакет трубок с припаянными пластинами образуют сердцевину радиаторов. Собранный радиатор является неразборным узлом (все соединения деталей выполнены на пайке, по заводской технологии).
Радиаторы левый и правый различаются также расположением патрубков подвода-отвода охлаждающей жидкости. Кроме того, на заднем коллекторе левого радиатора приварена трубка для отвода пара и воздуха из радиаторов в расширительный бачок, при работе системы охлаждения и выпуске воздуха при заправке системы охлаждающей жидкостью.
..
Щит механика-водителя 172.70.008сб-25
Щит механика-водителя 172.70.008сб-25 предназначен для танков Т-72 различных модификаций и другой техники, сконструированной на шасси этой машины. На нем размещаются контрольно-измерительные приборы, кнопки, выключатели, предохранители и другая коммутационная аппаратура для управления электрическими системами машины.
Устанавливается щит механика-водителя в отделении управления, на амортизационных опорах, и через разъемные соединения подключается к электропроводке машины.
..
Колесо ведущее 172.54.001сб-1
Колесо ведущее 172.54.001сб-1 применяется в ходовой части танка Т-72 и всех его модификаций, в том числе – и в ходовой части инженерной техники, сконструированной на шасси этой машины. Предназначено для передачи крутящего момента от выходного вала бортовой передачи непосредственно на гусеничную ленту. Ходовая часть машины включает два ведущих колеса, которые являются взаимозаменяемыми сборочными единицами (менять местами ведущие колеса рекомендуется только в комплекте с конусами).
Ведущее колесо состоит из диска ведущего колеса 172.54.002сб-1 и двух венцов 175.54.004-3. Венцы крепятся к посадочным фланцам диска болтами 175.54006-4 (28 шт на каждый венец) и гайками 175.54.008-1. Гайки попарно стопорятся специальными отгибными шайбами стопорными 175.54.009-2. Венцы ведущих колес имеют каждый по 14 зубъев и устанавливаются на диск ведущего колеса так, чтобы базовые зубъя, имеющую в выемке зуба отличительную метку (прилив), - располагались один против другого.
Ведущее колесо устанавливается на валу бортовой передачи на шлицах и двух разрезных конусах: Конус внутренний 172.54.006 и Конус наружный 172.54.007-А, закрепляется пробкой 175.54.012, стопорящейся с помощью шайбы зубчатой 172.43.002.
..
Механизмы распределения 172.62.001сб-2 и 172.62.002 сб-2
Механизмы распределения (МР): Механизм распределения правый 172.62.001сб-2 и Механизм распределения левый 172.62.002сб-2 предназначены для совместной работы в системе гидроуправления бортовыми коробками передач (БКП) танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Предназначены для подачи масла под определенным давлением к соответствующим включенным передачам бустерам БКП, для сброса давления в бустерах при выжиме педали сцепления или при включении нейтральной передачи, для управления поворотами и торможением машины с помощью рычагов управления. Данные механизмы распределения оригинальны и не взаимозаменяемы с механизмами распределения машин, имеющих аналогичную конструкцию трансмиссии (танки Т-64, Т-80 и машины, сконструированные на их шасси).
По своей конструкции каждый МР представляет из себя многофункциональный кран. Имеются клапаны, с возможностью ручной регулировки давления масла.
Механизмы распределения устанавливаются на посадочные места соответствующих БКП, в верхних их частях и крепятся четырьмя болтами.
..
Механизмы распределения 172.62.001сб-2 и 172.62.002 сб-2
Механизмы распределения (МР): Механизм распределения правый 172.62.001сб-2 и Механизм распределения левый 172.62.002сб-2 предназначены для совместной работы в системе гидроуправления бортовыми коробками передач (БКП) танка Т-72 и других машин, в том числе и инженерной технике, сконструированной на его шасси. Предназначены для подачи масла под определенным давлением к соответствующим включенным передачам бустерам БКП, для сброса давления в бустерах при выжиме педали сцепления или при включении нейтральной передачи, для управления поворотами и торможением машины с помощью рычагов управления. Данные механизмы распределения оригинальны и не взаимозаменяемы с механизмами распределения машин, имеющих аналогичную конструкцию трансмиссии (танки Т-64, Т-80 и машины, сконструированные на их шасси).
По своей конструкции каждый МР представляет из себя многофункциональный кран. Имеются клапаны, с возможностью ручной регулировки давления масла.
Механизмы распределения устанавливаются на посадочные места соответствующих БКП, в верхних их частях и крепятся четырьмя болтами.
..
Фильтр 172.32.148сб-1
Фильтр 172.32.148сб-1 применяется в системах гидроуправления и смазки силовой передачи танков Т-72 различных модификаций и другой техники, сконструированной на шасси этой машины. Предназначен для фильтрации масла обратной магистрали системы гидроуправления и смазки трансмиссии, перед его сливом в маслобак.
Фильтр состоит из корпуса фильтра 172.32.156сб, закрепленного на баке и съемного элемента фильтрующего 17232.158сб, включающего в себя набор фильтрующих секций 432.32.008сб, сетчатого типа.
..
Каток усиленный 172.50.001сб-А отличается от катка 172.50.002сб-А ступицей, с внутренней стороны которой имеются посадочные места под установку двух роликоподшипников, а распорная втулка 175.50.009 между передним и задним подшипниковыми узлами – укороченная. Такие катки, кроме каталожной маркировки, имеют выбитую на наружном диске катка отличительную метку УСИЛ., и устанавливаются на самые нагруженные передние и задние балансирные узлы подвески машины. Возможна, при необходимости, установка усиленных катков и на другие подвески, вместо катков 172.50.002сб-А.
..
Розетка внешнего запуска 172.70.175сб
Розетка внешнего запуска 172.70.175сб предназначена для подключения к внешнему питания систем электрооборудования танков Т-72 различных модификаций и техники, сконструированной на шасси этой машины, а также может применяться и на других машинах, в соответствии с их каталожной номенклатурой.
Корпусные части розетки изготовлены из текстолита. Розетка имеет три клеммных вывода +, - и СГ для подсоединения силовых проводов (в выводы: + и СГ установлена вилка-перемычка).
..
Муфта ведущая с конусами 172.45.051сб
Муфта ведущая с конусами 172.45.051сб предназначена для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к входному валу гитары. Является сборочной единицей, в которую входят детали: Муфта ведущая с лимбом 175.45.111-1, Конус 172.45.008, Конус 172.45.009, Муфта зубчатая 175.45.112.
Муфта ведущая с лимбом 175.45.111-1 устанавливается на шлицеванный хвостовик коленчатого вала двигателя и является ведущим элементом в зубчатой соединительной муфте между двигателем и гитарой, предназначена для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на муфту зубчатую 175.45.112. Муфта представляет из себя шестерню с внутренними (мелкими) и внешними (крупными) шлицами. Установка и крепление муфты на коленчатом вале двигателя осуществляется с помощью двух конусов: внутреннего конуса 172.45.008, наружного конуса 172.45.009 пробкой с распорным конусом.
Муфта зубчатая 175.45.112 передает крутящий момент от муфты ведущей с лимбом на входной вал гитары.
..
Каток поддерживающий 172.53.002сб
Каток поддерживающий 172.53.002сб применяется в ходовой части танка Т-72 и всех его модификаций, в том числе – и в ходовой части инженерной техники, сконструированной на шасси этой машины. Предназначен для поддержания от провисания верхней ветви гусеничной ленты. Количество данных сборочных единиц на ходовую часть машины – 6шт. (по три на каждой стороне). В процессе длительной (с 70-х годов прошлого века) эксплуатации таких машин, - зарекомендовал себя как надежный узел ходовой части, ресурса которого в большинстве случаев хватает до капитального ремонта машины (14 000 км пробега). Поддерживающий каток однодисковый, с внутренней амортизацией. Состоит из ступицы с напрессованной на нее резиновой шиной 172.53.004сб и стальным ободом 175.53.003-2, уплотнительной крышки 172.53.005сб. Устанавливается каток своей ступицей на ось кронштейна 172.53.003сб. Надежный подшипниковый узел включает два роликоподшипника, обозначение по ГОСТ 30-2214М и один шарикоподшипник, обозначение по ГОСТ 70-214 (либо 70-214К). Надежную работу данного узла также обеспечивает применение для его смазки не консистентной смазки, а масла типа МТ-16п, что создает (особенно в холодных климатических условиях) более благоприятные условия для смазки подшипников и существенным образом влияет на их надежность и долговечность. Кроме того, масло через специальный канал оси кронштейна подводится на смазку рабочих кромок манжет, что существенно повышает их ресурс службы. Заправка маслом и контроль его уровня производится через заправочную пробку по центру передней крышки катка (до нижней кромки заправочного отверстия). Герметичность подшипникового узла обеспечивается лабиринтным уплотнением и тремя армированными манжетами 175.53.004сб-1.
..
Вес -740гр,
Напряжение- 27В
Мощность - 10Вт
..
Длина - 22 см
Ширина - 17 см
Высота - 13 см
Вес - 5,25 кг
..
Вес - 1798,574 кг.
Гусеничная лента (гусеница) — замкнутая сплошная лента или цепь из шарнирно-соединённых звеньев (траков), применяемая в гусеничном движителе.
..